Автоматический наливатор напитков
Наливатор был изготовлен по технологии Алекса Гайвера. На данный момент фан клуб наливатора разросся до неприличных размеров, а сам наливатор приобрел множество модификаций и изменился как внешне, так и по функциональности и комплектующим соответственно. В этой статье рассмотрим процесс изготовления стандартного наливатора без всяких апгрейдов.
Итак начнем пожалуй с поиска или изготовления подходящего ящичка. Тот что вы видите был куплен на Алике, ссылочку найдете если откроете «Полный перечень материалов«. Размеры ящичка (23x16x7,5 см) идеально подойдут для наливатора под 4 рюмки, так же есть петли которые отлично удерживают крышку под углом в 90 градусов. Для его дальнейшего использования необходимо немного доработать, а именно приклеить на внутренние стенки небольшие полоски тонкой фанеры и проделать небольшое отверстие сзади корпуса для вывода разъема Micro USB.
Вырезаем фанерку по внутреннему размеру ящичка. Устанавливаем ее на место и отмеряем центр. Проводим циркулем полукруг отступив 1-1,5 см от самого края, по этой кривой будет двигаться гусак (трубочка). После чего делаем из бумаги шаблон в виде кружка с круглым и прямоугольным отверстиями под светодиод и концевик. Размечаем места под рюмки (светодиод + концевик), кнопку, энкодер, дисплей и два отверстия под трубочки.
Переворачиваем ящик вверх ногами, подпираем его чем нибудь в открытом положении и приклеиваем сервопривод при помощи двухкомпонентного клея (тоже китайского если что =).
А пока сервопривод клеиться можно высверлить и выпилить отверстия в фанерке, а так же поправить их наждачной бумагой. На обратной стороне, в местах где будут крепиться светодиоды, я расширил отверстия сверлом большего диметра, для того что бы светодиоды плотно прилегали к фанерке (там есть небольшой кондер который выступает и не дает плотно прижать светодиод).
Получилась такая вот фанерка которую обклеиваем виниловой пленкой и вырезаем ниши при помощи скальпеля.
Далее нарезаем светодиоды, пропаиваем и приклеиваем как на картинках.
А с обратной стороны заливаем ниши термоклеем, и удаляем излишки при помощи пластиковой карты или небольшого шпателя.
Устанавливаем концевики и фиксируем их термоклеем на обратной стороне.
Приклеиваем дисплей, плату ардуино и драйвер на двухстороннюю изоленту. Паяем все по схеме.
Из трубочки и пластиковых уголков изготавливаем простой гусак и закрепляем на нем качельки которые идут в комплекте с сервоприводом. Вообще тут раздолье для фантазии, кто то использует трубочки от надувных шариков, кто то выгибает гусак из нержавейки или латуни. Только не переборщите и не делайте трубочку слишком тяжелую иначе есть вероятность «кривой» работы сервопривода (будет дергаться и нужно будет придумывать противовес (как один из вариантов исправить)).
Загружаем прошивку на плату ардуино ничего не меняя. (Видео инструкция как загрузить прошивку в ардуино)
Далее подключаем питание и ждем пока сервопривод повернется в крайнее положение. Одеваем гусак. Выключаем питание. Зажимаем кнопку и вновь подаем питание, включается сервисный режим. В сервисном режиме можно проверить светодиоды понажимав на соответствующие концевики, покрутить гусак при помощи энкодера и запустить насос если нажать энкодер. В этом режиме необходимо записать углы положения гусака над центрами рюмок. А так же записать время которое понадобиться насосу для перекачивания 50 мл жидкости.
Готово, можно тестировать =)
Как пользоваться
- Включаем (подаем питание);
- Опускаем силиконовый шланг в емкость и прокачиваем жидкость нажав на энкодер;
- Устанавливаем необходимый режим (автоматический или ручной) нажав и удерживая кнопку. При ручном режиме наливатор начинает работать тогда, когда вы поставите стаканчики и нажмете кнопку, в автоматическом режиме просто ставим стаканчик и наливатор тут же его наполняет.
- После застолья вытаскиваем силиконовый шланг из емкости и нажав на энкодер прокачиваем остатки жидкости.
Если в процессе сборки вы столкнулись с какими либо трудностями, багами или ошибками рекомендую прочитать статью «Проблемы при сборке наливатора и способы их устранения» или же можете посмотреть видео версию.
Добрый день.
Подскажите, а какое напряжение подавали: 5 В или 12 В? И если 5В, то хватает ли его для запуска насоса?
Напряжение от повербанка 5 вольт, насос качает отлично
Извините, не совсем понимаю наличие конденсатора на 47 мкф в цепи разъема микро USB. Если напряжение постоянное и стабильное (от источника), то какую роль он выполняет?
Спасибо.
Из личного опыта.Скорость движения сервопривода нужно уменьшить,тогда из трубки не будут падать капли,которые накапливаясь,попадают внутрь микропереключателей и замыкают их контакты,делая наливатор неработоспособным.В моем случае еще пришлось разбирать сервопривод для смазки шестеренок,так,как он двигался рывками.