Проблемы при сборке Наливатора

Не так давно я повторил проект наливатор от Алекса Гайвера, и хотя видео на ютубе набрало не так уж и много просмотров, люди начали стучаться мне на почту и писать в комментах с просьбой о помощи, задавая вопросы по поводу сборки и проекта в целом.

И тут я подумал, что не плохо было бы рассказать о всех проблемах с которыми столкнулся лично я и все те кто собирал данный девайс. Начнем с тех проблем с которыми столкнулся лично я.

Отсутствует реверс сервопривода

Первый затык в котором виноват я сам случился с сервоприводом. Собрав всю схему и начав тестировать ее работоспособность я столкнулся с проблемой отсутствия реверса поворота, то есть шестеренка сервопривода вращалась только в одну сторону. Покопавшись пару часов я узнал что сервопривод который мне пришел на 360 градусов вместо 180 как необходимо. А получилось это из за простой невнимательности и потому что в большинстве своем приводы под 180 градусов имеют пластиковые шестерни, а на приводе под 360 стояли металлические, хотелось как вы понимаете металлические.

Ошибки при прошивке ардуино

Следующий казус произошел во время прошивки и случился он так же из за моей невнимательности. В общем я пытался компилировать и залить прошивку без библиотек. При этом прошивка выдавала тонну ошибок и естественно не заливалась.

Говоря о прошивке хотел бы сразу сказать что даже при нормальном заливе ее на плату возникают предупреждения такового плана. Они предупреждают о том что некоторые данные могут быть не правильно преобразованы. При этом прошивка станет как надо и все должно работать.

Так же можете посмотреть видео по прошивке ардуино.

Из гусака капает

Очень частый вопрос которым задавался наверное каждый кто повторял этот проект был “Что делать что бы из гусака не капали остатки жидкостей”. И тут на самом деле решений было очень много, от установки обратного клапана в качестве которого можно использовать клапан для аквариумов или автомобильного стеклоомывателя до уменьшения скорости сервопривода настроить которую можно в скетче.

Сервопривод дергается

Проблемы наблюдались и с сервоприводом который дергался во время движения, тем самым разбрызгивая драгоценные капли и заливая электронику. Тут ребята советовали сделать противовес в том случае если это позволяет конструктивное исполнение, облегчить гусак сделав его меньше или из другого материала, поменять силиконовую трубочку на более мягкую или же поменять сервопривод на более мощный. Так же попадались и бракованные сервоприводы которые трясло как осиновый лист на ветру, так что не стоит отбрасывать и эту причину. Что касается силиконовых трубочек то советовали заглянуть в мед технику или же магазин для аквариумистов.

Глюки, ложные срабатывания, самопроизвольная перезагрузка, дублирование нажатий

У некоторых возникали проблемы с пайкой. Наблюдалась неправильная работа, разного рода глюки, ложные срабатывания, самопроизвольная перезагрузка, дублирование нажатий, тусклое свечение светодиодов и тому подобное. Причиной этому всему может быть неправильная пайка, короткое замыкание и даже кислотный флюс который создавал между контактами токопроводящую среду. Тут могу посоветовать тщательно перепроверить правильность всей пайки по схеме вплоть до “все нахрен распаять и спаять заново” если не очень дружите с паяльником и использовать термоусадочные трубочки в местах близкого расположения контактов, например при пайки платы ардуино.

Так же при неправильной пайке могут наблюдаться проблемы со срабатыванием не тех светодиодов при замыкании соответствующего концевика.

Не работает защита от спящего режима

Лично у меня и еще у нескольких человек на форуме не работала защита от спящего режима повербанка. При этом я подключал 2 разных повербанка и на обоих эта функция не срабатывала. Знаю что вылечить это можно добавлением дополнительной нагрузки, но сам я не проверял и не особо представляю куда именно и главное какой именно резистор впаять что бы все было нормально. Если знаете как это реализовать, буду рад советам в комментах.

Другие ошибки и баги

В большинстве своем множество багов и ошибок связаны с заменой некоторых комплектующих на аналоги или же совсем другие элементы. Так например банально заменив концевики на сенсорные аналоги нужно вносить изменения в электрическую схему, в противном случае при полной загрузке наливатора 4-мя или более рюмками кнопка через определенное количество времени перестает подавать сигнал о том что она нажата и сервопривод вернет гусак в начальное положение не закончив разлив.

Гусак приезжает не на то место

Еще одна ошибка которая скорей всего носит единичный характер проявляется в том, что гусак при установки рюмки приезжает не на то место. Решение проблемы кроется в неправильно указанных углах для каждой рюмки или же не очередной пайке концевиков. Решить это можно немного подкорректировав скетч вот тут или тут.

И это лишь малая часть самых распространенных проблем с которыми столкнулись люди повторяющие проект. В остальном же трудности возникают при всевозможных модификациях наливатора, замене комплектующих и корректировке скетча которые носят сугубо индивидуальный характер и решаются совместным мозговым штурмом.

Могу сказать лишь то что, если собирать проект из заявленных комплектующих,  использовать оригинальную прошивку и делать все по инструкции, можно избавить себя от множества ошибок и лишней головной боли, а главное получить рабочую игрушку по итогу.

А если есть желание послушать про полезные доработки вроде сенсорных кнопок которые подойдут для этого проекта, замены сервопривода на шаговый двигатель, замены дисплея и получить некоторые плюшки вроде проекта корпусов для 3D принтера подписывайтесь на ютуб канал и ожидайте новый ролик или же заглядывайте сюда почаще, постараюсь не затягивать и сделать небольшое но полезное видео + статейку. На этом у меня все, спасибо что досмотрели видео до конца, всем пока.

Видео версия